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电机正反转互锁控制的软硬件实现

文章出处:迈腾机电 责任编辑:迈腾机电人气: 发表时间:2019/12/5 14:18:06【

1、 硬件防护

这是传统且常见的防护措施。电气原理图如下所示

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器件K2和K3为24V继电器,K4和K5为交流接触器。K2和K3由PLC输出点控制吸合动作。K4和K5的常闭辅助触点分别串联接入对方的电路。电机正转时K2吸合,K5辅助触点常闭导通,K4线圈得电,K4触点吸合,电机开始正转。同时K4常闭辅助触点断开,反转回路无法导通。实现保护的目的。反转也是同理。

 

2、 软件防护
软件防护主要是在程序上实现正反转互锁。梯形图编程如下图所示

2

确保在某一方向运行时,另一方向回路不会导通。这里使用定时器主要为了换向延时,电机如果是自由停车需要一定的时间才能静止,然后再反向。具体可以根据实际应用情况更改不同的时间。如果是带有刹车制动的电机,那么每次启动前要释放刹车,要确保刹车释放后才能启动电机,此处也可以使用延时,不过是启动延时。


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